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Nobita Nobi è il protagonista delle avventure insieme a Doraemon
Il gatto Doraemon con i suoi amici Nobita, Shizuka, Suneo e Takeshi
Il Sensei è il maestro della classe di Nobita
Doraemon è un gatto cosmico che viene dal futuro

Colora I protagonisti principali sono il gatto cosmico Doraemon e il suo amico umano, un ragazzo giapponese di nome Nobita Nobi


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